姚逸卿
副教授 博士/硕士生导师
电话:13305182279 电子邮箱:yiqing-yao@seu.edu.cn
办公地址:中心楼546 邮编:210096
  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

2013年6月毕业于新葡的京集团350vip8888首页仪器科学与工程系,获工学学士学位;2018年6月毕业于新葡的京集团350vip8888首页导航制导与控制专业,获工学博士学位;2015年9月至2016年9月公派前往美国加州大学伯克利Path实验室访问交流一年。

工作经历

2018年6月至今在新葡的京集团350vip8888首页仪器器科学与工程学院从事教学与科研工作。

科研方向

1、水下惯性/声学组合导航系统

2、无人系统平台感知、定位、决策技术

3、多传感器智能信息融合技术

联系方式
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目前教授课程:

(1)智能仪器设计技术  本科生

(2)机器学习 本科生

(3)人工智能 本科生

(4)微惯性感知技术及运动估计应用  研究生

主持国家自然科学基金项目、JKW创新特区项目、ZF重大基础研究项目、江苏省自然科学基金项目等多项;参与装发预研、重点项目等多项。发表学术论文三十篇,包括IEEE Transactions on Vehicular TechnologyISA Transactions等国际核心刊物。

代表性学术成果:

[1] Yiqing Yao, Xiang Xu, Xiaosu Xu, Itzik Klein. Virtual Beam Aided SINS/DVL Tightly Coupled Integration Method With Partial DVL Measurements[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(1): 418-427. 

[2] Yiqing Yao, Xiang Xu, Xiaosu XuTao Zhang. A Staggered Grid Based Water Current Aided SINS/DVL Integration Solution for Mid Water Navigation[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(13):13136-13143.

[3] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Lanhua Hou, Kai Deng, Xiang Xu. A Simple and Precise Correction Method for DVL Measurements Under the Dynamic Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(10):10750-10758. 

[4] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yongyun Zhu, Xiang Xu. In-motion coarse alignment method for SINS/DVL with the attitude dynamics[J]. ISA Transactions, 2020, 105:377-386. 

[5] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Dongrui Yang, Xu Xiang. An IMM-UKF Aided SINS/USBL Calibration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4):3740-3747. 

[6] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Tao Zhang. A Hybrid IMM Based INS/DVL Integration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5459-5470.

[7] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Chenchen Zhu, Chingyao Chan. A hybrid fusion algorithm for GPS/INS integration during GPS outages[J]. Measurement, 2017, 103: 42-51.

[8] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Yiting Liu, Jin Sun, Jinwu Tong. Transverse Navigation under the Ellipsoidal Earth Model and its Performance in both Polar and Non-polar areas[J]. The Journal of Navigation, 2016, 69(2): 335-352.

中国科协青年人才托举工程(2023)

新葡的京集团350vip8888首页至善学者”A类、B类2024、2020

中国仪器仪表学会科学技术奖二等奖(2024

中国商业联合会科学技术奖二等奖(2020

江苏省科学技术奖二等奖(2019

华为“难题揭榜”火花奖(2023)

担任南京惯性技术学会副秘书长;

担任《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》青年编委;

担任IEEE TVT、TIM、ITS等多个SCI期刊审稿人。

平均每年招生:硕士,3~4名。博士,1~2名。

欢迎热爱学术、对科研有长期追求的同学积极报考。